フリージャイロの章動によるドリフト
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A method of solution applying Hamilton's canonical equations is outlined for the equation of motion of free vibration of a two-gimbal gyro. The term of main interest is the term in the solution for the outer gimbal which is proportional to time and indicates a steady rate of change of the central position of the oscillations of the outer gimbal. To solve the equation of motion of free vibration of a free gyro, B. T. Plymale and R. Goodstein used a classical, well established perturbation method at the expense of any physical segnificance and they got an approximate solution of the steady-rate term of the outer gimbal of a free gyro subjected to an impulse. The author gets the steady-rate term in the form of the series for any initial conditions. By using phase-plane he could show with physical significance that the solution of the inner gimbal is a periodic function of time and the solution of the outer gimbal is the sum of the periodic term and steady-rate term.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1964-01-25
著者
関連論文
- 新情報利用技術の将来像について
- 機械工業の夢は計算機によって実現されつつあるか
- 昆虫規範型マイクロロボット
- フリージャイロの章動によるドリフト
- フリージャイロの衝動によるドリフト
- 2自由度ジャイロのドリフト
- ロボットの知能と昆虫の反射
- 21・1 システム工学・システム技法(21.システム一般,機械工学年鑑)
- 21・1 システム工学・システム技法(21.システム一般,機械工学年鑑)
- 機械工学とエレクトロニクス
- 21・1 システム工学・システム技法 : 21.システム一般
- エレクトロニクスと機械工学
- 2自由度ジャイロのドリフト