ディジタル制御系設計支援のためのシミュレーションプログラムの開発研究 : 卒業研究における倒立振子制御系(創造教育)
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概要
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従来から,卒業研究で「ディジタル制御系設計支援のためのシミュレーションプログラムの開発について」の研究を進めている.これにあたっていくつかの難点があり,理論的研究の場合は,学生に基礎的な理論や研究内容をあらかじめ理解させた上で研究課題に入るために,時間的な関係等から研究成果を満足なものにするのに苦慮していた.そこで,数年前に倒立振子実験装置(ジャパン・イー・エム社製)を購入し,この実験装置を併用しながら,ディジタル制御系設計支援のためのシミュレーションプログラムの開発研究を進めることにより,学生がさらに興味をもってその内容の早期理解と研究成果を納められるようになって来た.これについては日本高専学会誌第2巻第1号に掲載しているが,一部グラフ等を追加して再度報告する.
- 1999-07-15
著者
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