卒業研究における倒立振子制御系のシミュレーション実験の活用
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概要
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従来から,卒業研究で「ディジタル制御系設計支援のためのシミュレーションプログラムの開発について」の研究を進めている.これにあたっていくつかの難点があり,理論的な研究の場合は,学生に研究内容を理解させた上で研究成果を満足なものにするのに苦慮していたが,数年前に倒立振子実験装置(ジャパン・イー・エム社製)を購入し,この実験装置を併用しながら,ディジタル制御系設計支援のためのシミュレーションプログラムの開発研究を進めることにより,学生がさらに興味をもってその内容の早期理解と研究成果を収められるようになってきたのでここに報告する.
- 1997-01-31
著者
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