ボールねじ運動方向反転時の摩擦トルク変動に関する研究(第1報) : ボール接触点数変化とそれに伴う摩擦トルク変動
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概要
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The friction torque on a double nut preloaded ball screw dynamically varies after motion direction change. The transient friction torque after motion direction change is less than that in the steady state. Although this friction torque variation is often mistaken for the backlash, the theoretical analysis shows that it is caused by the change in ball contact points. Experimental results coincide well with simulation results. This paper discusses the effect of the axial play, the preload, and the lead on the friction torque. Furthermore, this paper clarifies the difference of friction torque characteristics between a double nut preloaded ball screw and an over-size ball preloaded ball screw.
- 2002-06-05
著者
-
新井 覚
日本精工(株)精機開発センター
-
垣野 義昭
京都大学工学部
-
浜村 実
東芝機械株式会社
-
濱村 実
東芝機械(株)
-
宮口 和男
NSKプレシジョン(株)直動製品技術部
-
渡辺 靖巳
日本精工(株)新技術開発第三部
-
宮口 和男
日本精工(株)
-
宮口 和男
Nskプレシジョン 直動製品技術部
-
浜村 実
東芝機械(株)
-
二宮 瑞穂
日本精工(株)精機開発センター
-
二宮 瑞穂
日本精工(株)精機技術センター
-
垣野 義昭
京都大学工学研究科
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