PZT追尾機構を用いた単一検出器光空間ビーム制御方式の制御アルゴリズムの検討

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概要

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• Recently, we discussed a new optical beam pointing and tracking system using a single detector for optical intersatellite links. In this paper we describe computer-based optical beam control algorithms for the system, and a tracking servo-mechanizm using PZT actuators. The application of the PZT actuator is limited due to its inherent hysterisis nonlinearity. However, it has good potential such as high resolution in displacement, low power consumption, fast frequency response, and smallness in size for the space used. The derivation of the control modeling of the actuator based on the linear motion equation is presented, and the static identification procedures of the tracking device is also discussed. The experimetal results show that a resolution in displacement of 0.125μrad/V is obtained.

• 東海大学の論文
• 1997-03-30

著者

• 椎名 宮雄

  東海大学開発工学部情報通信工学科

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