非プロパな直列補償器を持つサーボ系による位置決め制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 可変長振子系の制振制御
- 重心移動による振子系の制振制御 : 一般的な安定化条件と振幅減衰比の推定式(G.S. アクチュエータ,センサーおよび制御,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- 818 台車の振幅制限を考慮した倒立振子の振り上げ安定化制御(機械力学・計測制御IV)
- 3-326 学生プレゼンテーションスキル向上の試みとその教育効果((1)基礎科目(数学,物理学,科学,生物学など)の講義・演習-V)
- 非プロパな直列補償器を持つサーボ系による位置決め制御
- 動作曲線にカム曲線を用いたサーボ系の動作特性
- サーボ実験装置の開発
- 求められる機械技術者教育について
- 動作曲線にカム曲線を用いたトラッキング制御系の動作特性
- RTAC系の制振制御
- RTAC系の制振制御(O.S.4-1 制振・解析および超音波の利用,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- Acrobot の振り上げ安定化制御
- 支点移動幅の制限を考慮した並進型倒立振子の振り上げ制御
- 準受動二足歩行ロボットのモード分解による安定歩容生成