ファジィ予測モデルを用いたファジィ学習制御に関する研究
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概要
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In this paper, we propose a new control algorithm, that is a fuzzy learning control based on a fuzzy prediction model of control state, and make a control system with this algorithm. This control system predicts a future control state of control object by using a fuzzy prediction model. A fuzzy prediction model describes a system dynamics of control object with fuzzy states. This control system evaluates a predicted control state and modifies control rules to improve a future control state. Finally, we show the control algorithm efficacy with experimental results.
- 弓削商船高等専門学校の論文
- 1994-02-28
著者
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