非線形制御系の最小時間制御

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概要

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• A class of minimum-time control problems in the discrete nonlinear control plant is investigated using the framework of state transition method and variable gain method. In linear plant, the control signal is a linear combination of the states, and the feedback coefficients are constant every sampling point. However, in nonlinear plant, the feedback coefficients must be variable every sampling point. As a numerical example, the author discusses about the 2nd-order plant with dead zone element. The purpose of this investigation is to determine an practical solution to the opimnm control problem in nonlinear plants.

• 山口大学の論文

著者

• 川添 容宏

  工業短期大学部情報処理工学科

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