高次電気-油圧サーボ系の駆動部と負荷部の剛性比が安定度に及ぼす影響
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概要
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This study deals with the quantitative effect of the stiffness ratio of load to servo drive on the response of hydraulic servo systems. The fifth-order theoretical model is developed. It is found that the theoretical results show good agreement with the experiments. It is also found that the hydraulic servo system is tend to be oscillatory and not practical to be used when the stiffness ratio of load to servo drive is less than unity. The hydraulic servo system shows good stable response quantitatively when stiffness ratio is greater than unity. Furthermore, it is quantitatively clarified that the servo system becomes more stable as the load damping ratio becomes larger or the stiffness ratio becomes larger at constant load damping ratio.
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