高次電気・油圧サーボ系の駆動部と負荷部の慣性モーメント比が安定度に及ぼす影響
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概要
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This study considers the effect of inertia ratio of load to servo drive on the degree of stability of a higher-order electrohydraulic servo system. The frequency response method was employed to verify the mathematical model with the experiment. It was confirmed that the mathematical model developed showed good agreement with the experimental results. It was found with several values of stiffness ratios the optimum region of inertia ratio of load to servo drive where the gain margin is between 10 and 20 decibels. Furthermore, established was the relationship between the inertia and stiffness ratios. This relationship gives proper inertia ratio to be selected for an electrohydraulic servo system.
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