高次サーボ系の負荷の機械剛性が速応性に与える影響
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概要
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This study deals with the effect of structural Compliance on the speed of higher order electrohydraulic servosystems. The frequency response method was employed to compare theoretical and experimental results. It was found that the theoretical result showed good agreement with the experimental one. Using the theoretical model developed, the relation between the servodrive and load was obtained in terms of natural frequency ratio, stiffness ratio, moment-of-inertia ratio and load damping ratio. It was found that the speed of response increases in great deal as stiffness ratio or moment-of-inertia ratio decreases; whereas, it does not as load damping ratio increases, especially damping ratio of less than 0.1.
- 東海大学の論文
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