ウェーブレット変換による手動作系の解析
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概要
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The purpose of this study is to investigate the behavior of joint impedance change of the human arm. We carried out some tracking experiments in a constant speed motion of the human wrist joint with an elastic load. The analysis was looking at the oscillation frequency change then we made plans time-frequency analysis by the wavelet transform. As a result of the experiments, we found that the oscillation frequency of the tracking motion of the human wrist joint shifts continuously to a higher region that corresponds with loaded torque increase. In the tracking experiment, the accuracy of tracking has made progress in case of the load estimated on 10%MVC.
- 愛知工業大学の論文
著者
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赤滝 久美
愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所
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伊藤 晋彦
愛知県コロニー
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伊藤 晋彦
愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所
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金尾 英樹
愛知工業大学工学研究科
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伊藤 晋彦
愛知県心身障害者コロニー・発達障害研究所
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赤滝 久美[他]
愛知県心身障害者コロニー
-
伊藤 晋彦
愛知県心身障害者コロニー
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