SLAMを用いた前輪駆動型の室内電動カートSTAViの走行制御

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概要

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• 2013-01-23

著者

• 藤本 賢志

  熊本大学工学部情報電気電子工学科

• 胡 振程

  Institut Pascal, Blaise Pascal University

• Feraud Thomas

  Institut Pascal, Blaise Pascal University

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