内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの開発
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概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-10-05
著者
-
中村 達雄
京都大学 再生医科学研究所
-
西川 敦
信州大学 医学部 放射線科
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西川 敦
信州大学 繊維学部 機械・ロボット学系
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西澤 祐吏
香川大学 医学部 消化器外科
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申 明奎
大阪工業大学大学院 工学研究科 生体医工学専攻
-
河合 俊和
大阪工業大学
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