リンク機械システムに対する有限時間整定制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-02-29
著者
-
中村 奈美
奈良先端科学技術大学院大学
-
中村 文一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
中村 文一
東京理科大学理工学部電気電子情報工学科
-
中村 奈美
東京理科大学理工学部
-
秋場 英之
東京理科大学理工学部
-
的場 俊亮
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
中村 文一
東京理科大学理工学部
-
中村 文一
東京理科大学
関連論文
- G1001-4-4 祇園祭「白楽天山」の力学的モデルを利用した安全性の検証((4)輸送・搬送)
- 初期角運動量を有する劣駆動浮遊機械系の最短時間制御解の導出と解析
- 同次固有値を用いた同次システムの解析
- コンパス型2足ロボットモデルの姿勢安定性解析
- 入力制約付き非線形システムに対する逆最適制御
- 入力制約付き非線形システムに対する制御則設計
- 非線形オブザｰバを用いた人工衛星の大域的漸近安定な姿勢制御系設計
- チェインドシステムに対する同次有限時間整定制御
- 同次ディファレンシャル・インクルージョンに対するLyapunov関数
- 3322 非線形システムに対する入力制約を考慮した外乱抑制制御(非線形制御理論とその応用(2))
- 格子点オブザーバを用いた移動体の自己位置推定
- ブローアップを用いた同次ベクトル場の解析(大域非線形制御理論とその展望)
- 入力制約を有する不連続な非線形システムに対する制御Lyapunov関数を用いた制御則の設計と制御検証実験
- 初期状態オブザーバを用いた移動体の自己位置推定
- 拡大付き同次システムの理論 : 線形から同次へ
- 同次固有値の計算法(一般,制御システムとダイナミックス)
- 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference 2005 (CDC-ECC'05)
- 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御
- ディジタルフィルタ設計法を利用した拡張カルマンフィルタの誤差分散行列の選定法
- 開かれた環境が育むマイクロマウスの技術進化(次世代イノベーションにむけたロボット教育・研究モデル)
- 1リンク機械システムに対する有限時間整定制御
- 開かれた環境が育むマイクロマウスの技術進化
- 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御
- リンク機械システムに対する有限時間整定制御
- 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御