マスタ・スレーブ一体型ロボット鉗子の操作支援システムにおける操作力検出機構の検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2011-11-24
著者
関連論文
- 無通電で三位置に保持可能な小型リニア電磁アクチュエータの開発(第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 無通電で三位置に保持可能な小型リニア電磁アクチュエータの開発
- 駆動軸方向に薄型構造を可能としたミリサイズリニア電磁アクチュエータの開発
- 片手漕ぎパワーアシスト車椅子の駆動制御(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 低速駆動短距離リニア同期モータの速度脈動の抑制
- カプセル型内視鏡への搭載を目的とした自走機構の開発
- サーフェスサーボモータの駆動特性
- サーフェスサーボモータの高速駆動方法と安定性の検討
- 地上一次側間欠配置リニア同期モータの端部が台車の運動に及ぼす影響(第14回MAGDAコンファレンス)
- 家庭用機器への適用を目的としたリニア同期モータの駆動
- 東京都市大学工学部生体医工学科 臨床器械工学研究室
- 地上一次側間欠配置リニア同期モータの負荷角一定制御による速度脈動抑制法
- 位置フィードバックを用いない地上一次側間欠配置PM-LSMの負荷角一定制御による減速手法
- 最大効率点追従制御による縦型リニア同期モータの効率向上に関する実験的検証
- 一次側間欠配置リニア同期モータにおけるコギング力の検討
- 位置フィードバックを用いない地上一次側間欠配置リニア同期モータの負荷角一定制御
- ロープレスエレベータ用リニア同期モータの最大効率運転のための最適制御手法
- 短距離スロットレスリニア同期モータの速度脈動の低減法の検討
- 速度フィードバック制御を用いた地上一次側間欠配置リニア同期モータの実験的検証
- INTERMAG'97参加報告とリニアドライブ
- 微小ステップを目的としたミリサイズリニアアクチュエータの開発
- 無通電で三位置に保持可能な小型リニア電磁アクチュエータの開発 (特集 第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 力覚提示機能を付加したマスタ・スレーブ型ロボット鉗子の開発
- 産業用リニアドライブ技術と応用の変遷 : 産業応用の変遷
- MR流体を用いたエレベーター非常止め装置の制動特性の検証
- 医療技術における磁気応用研究の動向(4) : 磁気アクチュエータ技術・磁気シールドの医療応用
- カプセル内視鏡を用いたドラッグデリバリーシステムの開発
- マスタ・スレーブ一体型ロボット鉗子の操作支援システムにおける操作力検出機構の検討
- 傾斜環境に対応したパワーアシスト車いすの開発
- 磁場共鳴型無線電力電送システムのDSP制御を用いた送電状態の推定
- 小児用磁気浮上型ポンプの性能の検討
- リニアモータのさまざまな実用化例
- 磁場共鳴型無線電力電送システムの送電電力の制御
- カプセル内視鏡に対応する非接触給電システムの送電側コイル配置の検討