屋外自律移動ロボットの自己位置推定 : つくばチャレンジへの取組み
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2011-03-08
著者
関連論文
- 屋内用小型飛行船ロボットの移動制御 (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- ZMPを規範とした不整地における人型ロボットの安定性
- 屋内用小型飛行船ロボットの移動制御
- 無線ネットワークの自律的な中継を行う移動ロボットの制御
- アドホック無線ネットワークのための自律移動ノード配置制御
- リアルタイム制御のための無線ネットワークの経路制御
- ネットワークベース制御における変動する通信遅延の影響及びモデル化誤差の補償
- ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化
- 二関節ワイヤ駆動機構のモデリングと制御系設計
- 時刻同期性を確保した無線センサネットワークの開発
- 上体への外力を考慮した人型ロボットの実時間制御
- 制御システムにおける時変むだ時間の影響に関する一考察
- 3603 上肢への外力に適応する人型ロボットの実時間制御(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 21393 リアルタイム防災システムの高層ビルへの適用 : (その1)複合機能を有する大型高層ビル(地震情報・防災(2),構造II)
- 上体への外力を考慮した人型ロボットの実時間制御
- 分散リアルタイム制御技術の研究(人間支援のためのリアルタイムネットワーク)
- リアルタイム制御のためのTCP/IPプロトコルスタック : ソケット通信からリアルタイムOS用プロトコルまで
- ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化
- 不整地における人型ロボットの安定性の新たな指標
- リアルタイム制御のための無線ネットワークの中継機構
- ネットワークベースの制御系における変動通信遅延とモデル化誤差の補償
- ネットワークベースの制御系における変動通信遅延とモデル化誤差の補償
- 3642 速応性を改善した形状記憶合金アクチュエータの開発(G15-4 ロボティクス・メカトロニクス(4) メカトロニクス要素,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 不整地における人型ロボットの安定性の新たな指標
- リアルタイム制御のための無線ネットワークの中継機構
- ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化
- 非接触磁気歯車のロボット制御への適用
- ボロノイ分割による移動ロボットの分散制御
- ICPマッチングによるロボットの自己位置修正
- 変動時間遅れを有するシステムの制御系設計
- 不整地における2足歩行ロボットの安定性
- 屋外自律移動ロボットの自己位置推定 : つくばチャレンジへの取組み
- 制御信号の優先度を考慮したネットワークベースのバイラテラル制御
- リアルタイム性の高いネットワークの開発とロボット制御への応用
- リアルタイム制御のためのTCP/IPプロトコルスタック : ―ソケット通信からリアルタイムOS用プロトコルまで―
- 完全二次 Lyapunov-Krasovskii 汎関数に基づく時間遅れシステムの制御系設計
- 探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御
- 二足歩行ロボットの不整地における安定判別法
- 周波数依存性能重みによる変動時間遅れシステムのロバストトH_∞制御
- 非接触磁気歯車のロボット制御への適用
- ボロノイ分割を応用した無線中継移動ロボットの配置制御
- 研究グループ紹介：芝浦工業大学 機械工学科 機械制御工学研究室（内村研究室）
- ロボット制御の視点で見た無線通信の課題と期待
- ロボット制御の視点で見た無線通信の課題と期待
- Stability Criterion of Biped Robot on Rough Terrain
- ロボット制御の視点で見た無線通信の課題と期待(招待講演,モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
- ロボット制御の視点で見た無線通信の課題と期待(招待講演,モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
- 内部モデルの最尤推定に基づく移動ロボットの自己位置推定手法
- 探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御