倒立振子型移動ロボットの高速運動制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-03-08
著者
関連論文
- 屋内用小型飛行船ロボットの移動制御 (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- 屋内用小型飛行船ロボットの移動制御
- 倒立振子型移動ロボットの高速運動制御
- 二指ロボットハンドの柔軟な角度/力センサレス制御
- 二関節ワイヤ駆動機構のモデリングと制御系設計
- 「ロボット制御の理論」特集について
- 二関節ワイヤ駆動機構のモデリングと制御 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 倒立振子ロボットのためのSysMLと Simulink を用いたモーションコントロールの試み
- 二関節ワイヤ駆動機構のモデリングと制御
- 屋内用小型飛行船ロボットの移動制御
- 二指ロボットハンドによるセンサレス把持制御に関する研究
- 非線形バネを用いたロボットハンドのセンサレス制御
- 小型飛行船ロボットの室内環境を考慮した移動制御の検討
- ラグランジュ乗数を用いたワイヤ駆動機構のモデリングと制御
- 風外乱を考慮した小型飛行船ロボットの一制御法
- クライミングロボットの機構構造に関する一検討
- 「メカトロニクス制御技術委員会（MEC）の活動と改革の試み」
- 外界センサを用いた小型ヘリコプタの飛行制御