島田 明 | 芝浦工業大学
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
島田 明
芝浦工業大学
-
古川 隼也人
芝浦工業大学
-
内村 裕
芝浦工業大学
-
島田 明
モイコー精機株式会社
-
丸田 淳
芝浦工業大学
-
島田 明
セイコー精機(株)
-
島田 明
芝浦工業大学デザイン工学部デザイン工学科
-
園田 健一
芝浦工業大学
-
清水 雄太
芝浦工業大学
-
大明 準治
(株)東芝
-
島田 明
職業能力開発総合大学校電気システム工学科
-
ダナイ パウハルハンサ
芝浦工業大学
-
鵜沼 晋作
芝浦工業大学
-
ウエン ヅン
芝浦工業大学
-
菅原 康徳
芝浦工業大学
著作論文
- 屋内用小型飛行船ロボットの移動制御 (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- 屋内用小型飛行船ロボットの移動制御
- 倒立振子型移動ロボットの高速運動制御
- 二指ロボットハンドの柔軟な角度/力センサレス制御
- 二関節ワイヤ駆動機構のモデリングと制御系設計
- 「ロボット制御の理論」特集について
- 二関節ワイヤ駆動機構のモデリングと制御 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 倒立振子ロボットのためのSysMLと Simulink を用いたモーションコントロールの試み
- 二関節ワイヤ駆動機構のモデリングと制御
- 屋内用小型飛行船ロボットの移動制御
- 二指ロボットハンドによるセンサレス把持制御に関する研究
- 非線形バネを用いたロボットハンドのセンサレス制御
- 小型飛行船ロボットの室内環境を考慮した移動制御の検討
- ラグランジュ乗数を用いたワイヤ駆動機構のモデリングと制御
- 風外乱を考慮した小型飛行船ロボットの一制御法
- クライミングロボットの機構構造に関する一検討
- 「メカトロニクス制御技術委員会（MEC）の活動と改革の試み」
- 外界センサを用いた小型ヘリコプタの飛行制御