時変むだ時間をもつ不確かな線形システムのH_∞フィルタ設計
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概要
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This paper is concerned with robust filters with H∞ disturbance attenuation for a class of uncertain linear systems with time varying delays. We develop a sufficient condition that guarantees the H∞ disturbance attenuation for an error dynamics of an uncertain time-delay system and its filter. Based on such a sufficient condition, we give a design method of robust filters with H∞ disturbance attenuation for uncertain time-delay systems. Finally, numerical examples show the effectiveness of our methods.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2008-06-01
著者
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