不確かさを含む時変むだ時間システムに対するロバストH_∞外乱抑制

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概要

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• This paper discusses robust H∞ disturbance attenuation for an uncertain system with time varying delay. An appropriate Lyapunov functional, which takes into account the range of time-delay and its derivative, is introduced to investigate robust H∞ disturbance attenuation. Less conservative results are obtained by such a Lyapunov functional with model transformation method and free weighting matrix method. Numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed method.

• 社団法人 電気学会の論文
• 2008-04-01

著者

• 米山 淳

  青山学院大学理工学部電気電子工学科

• 米山 淳

  青山学院大

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