アクティブキャスタを用いた全方向移動ロボットのモデル化と制御

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概要

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• 2007-10-15

著者

• 和田 正義

  埼玉工業大学工学ヒューマン・ロボット学科

• 和田 正義

  埼玉工業大学

• 和田 正義

  埼玉工業大学工学部ヒューマン・ロボット学科

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