車輪に横滑りを有する車両の厳密な線形化によるロバスト軌道追従制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2006-06-30
著者
関連論文
- 3リンク脚を有する車両ロボットのPSOによるオンライン経路計画
- 3006 工学における導入教育としての出力型技術の習得
- 速度抑制を考慮した四輪操舵駆動車のロバスト車輪力配分制御(機械力学,計測,自動制御)
- 車輪に横滑りを有する車両の厳密な線形化によるロバスト軌道追従制御
- A19 車輪が横滑りする車両の厳密な線形化による四輪独立操舵角制御(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- パラメータ表現された出力フィードバックスライディングモード制御器に関する研究
- 適応スライディング面によるモデル規範型可変構造制御に関する研究
- マッチング条件を満たさないパラメータ不確定性をもつあるクラスのプラントに対する適応スライディング面に基づいたモデル追従制御
- 1234 梁型電磁アクチュエータの振動安定化制御における可動部の形状の影響に関する考察(磁気浮上・磁気軸受の制御(1))
- 3121 3軸スカラ型の脚を有する車両ロボットの最適脚配置と非線形軌道追従制御(移動ロボット)
- 2P1-S-035 多関節脚型車両ロボットの設計と開発(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- C40 冗長な多関節機構を有する車両型ロボットの目標軌道追従制御(OS11-4 車両型ロボット)
- 1P1-F13 ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-B10 梁型電磁アクチュエータの開ループ振動安定化制御 : 入力周波数と磁石の振幅の関係(アクチュエータの機構と制御)