過渡応答を考慮した適応ロバスト非線形位置決め制御器の階層的構築
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2006-03-31
著者
-
和田 清
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
楊 子江
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
金江 春植
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
光安 隆
九州大学大学院電気電子システム工学専攻修士課程
-
揚 子江
九州工業大学
関連論文
- 確率的アプローチの過去・現在・未来
- 分布定数系の設計モデルとロバスト制御 (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- モデリングの現場では
- 遺伝的アルゴリズムを用いた連続むだ時間系のオンライン同定
- 雑音構造解明のための新しい雑音情報
- パルス伝達関数システムの次数決定にAICを適用した場合の問題点について
- モデル相関残差に基づくプロセスおよび雑音次数の統一的決定法
- 線形離散値システムにおけるプロセスと雑音特性の逐次形次数決定法
- システム同定における補助変数法について(第40回確率システムシンポジウム記念)
- 外乱オブザーバを用いた電圧制御型磁気浮上系のロバスト非線形制御
- 固有ベクトル法によるシステム同定について(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 過渡応答を考慮した適応ロバスト非線形位置決め制御器の階層的構築
- 部分的な固有構造にもとづく柔軟振動系の有限次元近似と周波数応答の誤差上界
- 入出力観測雑音がある場合のパルス伝達関数のパラメータ推定について
- DSC 手法を用いた磁気浮上系の適応ロバスト非線形制御
- 入札価格決定支援システムにおいて高い汎化能力を持つ改善BP計算法
- RBPNのパターン認識への応用
- 入出力観測雑音がある場合のパルス伝達関数の推定について
- BELS法,WIV法および2SLS法の関連について
- 非線形システム制御系設計のための同定 火力発電用ボイラへの適用例
- 火力発電プラント蒸気温度制御系設計のための非線形時系列モデルに関する研究
- 物理的情報にもとづく不確かさのモデリング -柔軟振動系に対する制御器の一設計法-
- 雑音を考慮したロバスト同定法について
- 柔軟振動系の部分的固有構造を用いた制御器設計
- 部分空間同定法って何?
- 分布定数系のガラーキン近似法における静特性の補償についての一考察
- シミュレータによる非線形システムの短時間同定法
- 連続時間系の同定
- 2Rディジタルフィルタによる連続系パラメ-タの一致推定
- 遺伝子アルゴリズムを用いた連続むだ時間系の同定
- 直列・フィ-ドバック補償による有限整定応答制御装置の設計
- 入出力観測雑音がある場合のシステム同定法について
- 呼吸システムのモデリングにおけるファジィクラスタリング手法を用いたRBFの最適化について (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (循環器機能のモデル化)
- ウェーブレット変換とその応用, 前田肇・佐野昭・貴家仁志・原晋介著, 出版社 朝倉書店, 発行 2001年11月, 全ページ 161頁, 価格 3,500円, ISBN 4-254-20943-6
- 電圧制御型磁気浮上系の適応ロバスト非線形制御
- 遺伝的アルゴリズムを用いた非線形多項式モデルの同定
- w演算子を用いた周波数領域部分空間同定法
- RBFネットワークを用いた適応制御による角度依存性外乱を有するサーボモータの速度制御
- 磁気浮上系における適応非線形制御
- 多重解像度解析によるシステムインパルス応答の同定
- Generalized Radial Basis Function Networkを用いた連続時間系のインパルス応答同定
- 単一入出力系における4SID法による同定モデルの安定性について
- ブロック・パルス関数のモデル規範型適応制御システムへの応用
- 1入出力連続システムの次数決定法
- 積率行列による一般化最小2乗推定アルゴリズム
- ブロック・パルス関数を用いた連続システムパラメ-タの一致推定
- 最小2乗法によるオ-バ-パラメ-タ同定の性質
- 極の推定値の共分散に基づくシステム同定のための最適サンプリング周期の選定
- 連続システムの離散モデルによる同定におけるサンプリング周期の下限の選定
- Hybrid Neural Network を用いた磁気浮上系の制御
- 連続時間システムのサンプル値データによる同定
- システム同定の方法
- 多変数システムの同定 (システム同定--最近の理論と応用)
- 最小2乗推定における数値的不安定性 (モデリングとシステム同定)