比例-積分制御と二重位相進みによる磁力支持天秤装置制御系の制御定数決定法
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概要
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A control system consisting of proportional-integral (PI) controller and double phase advancer for a Magnetic Suspension and Balance System (MSBS) of Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) is explained in detail in this paper. Decoupling controller is also explained, which stabilizes the system by reducing the coupling motion between two axes. Furthermore, roles of control constants are made clear through parametric investigations considering the stability and disturbance suppression performance. Due to these investigation results, a course is shown to find proper control constants of PI controller and double phase advancer for an actual system.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2005-03-05
著者
-
澤田 秀夫
宇宙航空研究開発機構
-
須田 信一
独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究開発本部 空気力学研究グループ 先進空力実験セクション
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国益 徹也
宇宙航空研究開発機構
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国益 徹也
宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 空気力学研究g先進空力実験s
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国益 徹也
航技研
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澤田 秀夫
宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 空気力学研究g先進空力実験s
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須田 信一
宇宙航空研究開発機構
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