不整地走行車両 : ロボット用移動機構としての段差昇降機構の開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1995-09-15
著者
関連論文
- 2P2-12-011 ヒューマンアシストロボットの開発 : 第 3 報移乗介助動作の実験
- 2P1-F10 回転足機構を用いた段差昇降機械の研究 : 遊星歯車を用いたトルク配分機構
- 浮遊型水中用マニピュレータの運動制御法に関する研究（第1報） -運動方程式の構築-
- ヒューマンアシストロボットの研究 : ―装着型介護支援装置の開発―
- ユニット型小口径配管内走行検査ロボットの開発
- 自由曲面によるマニピュレータの衝突回避経路計画
- 足付き車輪による段差昇降機械の研究
- 粘着剤を用いた壁面移動ミニロボットの開発
- 4脚歩行機械の研究--固定脚先軌跡を持った4脚歩行機械による静動遷移歩容
- ブラキエ-ション型移動ロボットの研究
- 複数台マニピュレ-タの相互衝突回避に関する研究
- ロボットって何?
- 2台のマニピュレ-タの衝突回避に関する研究
- 4脚歩行機械の研究
- 水中ヴィ-クル・マニピュレ-タの運動制御に関する研究
- 動的可操作性を考慮したマニピュレ-タの研究
- 不整地移動機械の研究
- 4足静的歩行機械の研究
- 4足動的歩行機械の研究
- ロボット制御プログラム開発支援システムの研究
- 6脚歩行機械の研究
- 管内走行ロボットの研究-3-計算機制御への拡張
- ロボット制御プログラム開発支援システムの研究-1-グラフィックシミュレ-タの開発
- 作業移動ロボットへの期待
- 不整地走行車両 : ロボット用移動機構としての段差昇降機構の開発
- 2P2-A08 リハビリ支援パワーアシストグローブの開発
- 1A1-E33 パーソナルキャリーロボットの開発
- 管内走行ロボットの研究-2-移動機構の改良
- 管内走行ロボットの研究-1-移動機構
- 腎移植患者尿の高速液体クロマトグラフィ-による腎機能の自動診断システムの開発