繋ぎ飼い用搾乳ロボットシステムの開発研究(第3報) : ティートカップ装着アルゴリズムと開発システムの適応性試験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 農業機械学会事務局の論文
- 2002-07-01
著者
-
平田 晃
(独)農研機構生研センター
-
平田 晃
生物系特定産業技術研究推進機構・農業機械化研究所
-
平田 晃
生物系特定産業技術研究推進機構
-
平田 晃
生研センター
-
桑名 隆
生物系特定産業技術研究推進機構
-
八谷 満
生物系特定産業技術研究推進機構
-
荊木 義孝
オリオン機械(株)
-
比佐 慶夫
(株)コア
関連論文
- ニューヨークタイストールにおける繋留方法の改善案 : 試作クランク型ネックレールの乳牛への適用(日本家畜管理学会・応用動物行動学会合同2010年度春季研究発表会)
- 搾乳ユニット自動搬送システムに関する研究
- 作溝型簡易草地更新機の開発
- けん引式作業機のトラクタへの追従制御法の開発研究
- 追従型けん引システムの開発研究
- 追従型けん引システムの開発-4-トラクタの車輪操向角度の推定による制御法の開発
- 追従型けん引システムの開発-3-オフセット式けん引作業機での性能試験とロ-ル・ベ-ラへの適用
- 遊星歯車リンク機構によるピックアップ装置の開発
- 追従型けん引システムの開発-2-アクティブ制御方式による動特性の向上とオフセット式けん引作業機の制御法の検討
- 追従型けん引システムの開発-1-制御方式の開発とインライン式けん引作業機への適用
- 作業者の生体機能面からみた懸垂式搾乳ユニット搬送装置の導入効果
- パインアップルの非破壊による熟度・障害果評価装置の開発
- パインアップルの非破壊による熟度・障害果評価装置の開発(第2報) : 携帯型熟度・障害果評価装置
- 西洋ナシの食べ頃判定技術の開発(第1報) : 打音・振動による食べ頃判定
- 繋ぎ飼い用搾乳ロボットシステムに関する研究
- 繋ぎ飼い用搾乳ロボットシステムの開発研究(第3報) : ティートカップ装着アルゴリズムと開発システムの適応性試験
- 繋ぎ飼い用搾乳ロボットシステムの開発研究(第2報) : 乳頭追従のための制御系とロボットマニピュレータの可操作度
- 繋ぎ飼い用搾乳ロボットシステムの開発(第1報) : ティートカップ装着に向けたシステム構成と動作計画の概念
- 搾乳ロボットシステムの設計評価に関する基礎研究(第2報) : 牛体構造から求めらる機械系の作業域と基本機構の検討
- 搾乳ロボットシステムの設計評価に関する基礎研究(第1報) : ホルスタイン種泌乳牛の乳頭配置の経時的変動
- 繋ぎ飼い用搾乳ロボットのシステム構成と適応性
- 乳頭が示す挙動特性に関わる基礎的研究
- 搾乳ユニット自動搬送装置 (小特集 生研機構での研究成果)
- 乳頭清拭装置 (小特集 生研機構での研究成果)
- 繋ぎ飼い用搾乳ロボット (特集 わが国の最新畜産機器を展望する)
- 個体別給餌システム (特集 わが国の最新畜産機器を展望する)
- 搾乳ユニット自動搬送装置 (特集 作業の省力化に役立つこんな機械・施設)
- 国産・個体別飼料給餌装置--つなぎ飼い牛舎用とフリ-スト-ル用の開発
- 実用研究・成果報告 ゆとりある酪農経営のための搾乳ユニット自動搬送装置--開発の背景、経緯から導入による酪農経営の可能性まで
- 汚れ除去効果の高い乳頭洗浄・清拭装置
- 除菌効果の高い乳頭清拭装置の開発
- ITを活用した乳牛飼養管理システムの開発
- 搾乳ユニット自動搬送システムの開発(第4報) : 民間牧場での評価試験
- 技術情報1 繋ぎ飼い牛舎に対応した搾乳ユニットの自動搬送装置の開発
- 搾乳ユニット自動搬送システムの開発(第3報) : 1,2号機の試作と模擬搾乳試験
- 搾乳ユニット自動搬送システムの開発(第2報) : システム構成各部の検討
- 搾乳ユニット自動搬送システムの開発(第1報) : 自動搬送・2頭同時搾乳の省力効果の推定
- 搾乳ユニット自動搬送システム(キャリロボ)(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- 乳頭清拭装置の開発(第3報) : 試作装置の実地テスト
- 乳頭清拭装置の開発(第2報) : 試作装置の構造と乳頭清拭作用
- 個体別飼料給餌装置--TMR・多回数給餌を自動化 (特集 畜産を支える新しい技術と機械)
- 青果物の非破壊品質評価技術に関する開発研究
- 青果物の非破壊品質評価技術に関する開発研究
- トラクタ車輪荷重測定装置の開発
- 開放型梱包牧草乾燥貯蔵装置の研究-1-装置の構成と改良
- 傾斜地におけるトラクタ車輪荷重の測定と解析-2-後輪駆動トラクタの後車輪荷重変動
- 家畜糞の舎内乾燥法に関する研究 : ケージ養鶏における糞の舎内乾燥装置の試作研究(3報)
- 家畜糞の舎内乾燥法に関する研究 : ケージ養鶏における糞の舎内乾燥装置の試作研究(第2報)
- 土壌層脱臭装置の事例についての調査研究
- 土壌層脱臭装置を付設したビニルハウス糞乾燥法に関する研究
- 家畜糞の舎内乾燥法に関する研究 : ケージ養鶏における糞の舎内乾燥装置の試作研究
- 土壌脱臭法に関する研究 : 土壌添加物による土壌脱臭能力の向上
- 家畜糞の乾燥に関する研究 : 火力乾燥機の改良について
- 畜産悪臭とその防止 (農作業環境の改善)
- c.農業機械(20.2.1.業界の現状)(20.2.産業機械)(20.産業・化学機械)(機械工学年鑑)
- 乳頭清拭装置における洗浄資材の検討(日本家畜管理学会・応用動物行動学会合同2012年度春季研究発表会)