2輪独立駆動型移動ロボット車の軌道追従制御 : トルク算出制御とファジィ制御の比較実験

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概要

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• 1996-03-15

著者

• 湯 軍

  佐賀大学理工学部生産機械工学科

• 中村 正俊

  佐賀大学理工学部

• 湯 軍

  佐賀大学理工学部

• 渡辺 圭桂

  佐賀大学理工学部

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