双輪キャスト型駆動機構を用いたホロノミック全方向移動ロボット
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2000-11-15
著者
関連論文
- W421 全方向移動電動車いすに関する研究(車いす2)(シンポジウム : 福祉工学)
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- 双輪キャスト型駆動機構を用いたホロノミック全方向移動ロボット
- ホロノミック全方向移動ロボットの開発
- 全方向移動ロボットの研究開発動向
- 電磁接触器の動作解析手法適用による衝撃緩和構造の最適化
- 同期キャスタ駆動機構によるホロノミック全方向移動ロボットの設計と運動解析
- 車両幅可変機構を有する全方向移動車の設計とその車椅子への応用
- ヒューマンセンタード制御とホームヘルスケアシステムへの応用
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