SP-D制御法に基づくマニピュレータの位置/力制御とトルク外乱抑制

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概要

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• 電気学会の論文

著者

• 藤田 政之

  北陸先端大

• 藤田 政之

  金沢大学/北陸先端科学技術大学院大学

• 田中 奈津夫

  北陸先端科学技術大学院大学

• 田中 奈津夫

  北陸先端大

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