操作シミュレータにおける力覚情報の活用
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 第5回大会報告
- 遠隔操作型ロボットの協調作業における操作支援
- 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- コンフィギュレーション空間を利用した仮想空間における拘束力計算法
- 2P2-K4 Remote Multi-telerobot Coordinated Control Using Virtual Repulsive Force Field
- ヒューマンインターフェースのための表情転送に関する研究
- 仮想環境におけるバイラテラルマスタ・スレーブテレオぺレーションに関する基礎実験
- 1P1-37-058 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 1 報 : 行動制御手法の検討
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第2報, スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第1報, 可変長のひも状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法
- モデル介在型バイラテラル・マスタスレ-ブ・マニピュレ-ションシステムのスレ-ブサイトの開発
- モデル介在型バイラテラルテレオペレーションシステム
- 操作シミュレータにおける力覚情報の活用
- ダイレクトドライブマスタア-ムの試作
- ヒューマンフレンドリシステム I. 国家プロジェクトフレンドリネットワークロボティクス