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NARA NATIONAL COLLEGE OF TECH. | 論文
- 2P1-S-082 スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いたハイブリッド要素に関する研究(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-1F-F5 シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの制御性能
- 空気圧シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 543 シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータを用いた装具設計
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- シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの開発 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S8. 人とロボットの共存)