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Honda Research Institute Europe GmbH | 論文

• 二足歩行ロボットの走行歩容生成
• 定常歩容に漸近する2脚ロボットの自在歩容生成
• 定常歩容に漸近する2脚ロボットの自在歩容生成
• 水平床反力限界を考慮した2脚ロボットの走行歩容生成

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