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Faculty of Mechanical Engineering, Kanazawa University | 論文
- センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
- 隊列走行のための先行車両認識アルゴリズムの開発--Occupancy Grid Mapsを用いた静止・移動物体検出および運動推定 (特集 ITS・予防安全)
- ステレオビジョンによる顔表面3Dモデリングと頭部姿勢計測(機械力学,計測,自動制御)
- ステレオビジョンを用いた車両横すべり角の計測(機械力学,計測,自動制御)
- レーザーレーダーを用いた自動車のインテリジェント化と自動運転
- Attitude Control of a Small UAV Using a Flow Sensor System
- G1801-1-6 夜間視認支援システムの評価に関する研究(交通・物流部門一般)
- 一般道における自動運転のための自動操舵アルゴリズム(機械力学, 計測, 自動制御)
- ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識(機械力学,計測,自動制御)
- ステレオビジョンシステムと動的輪郭モデルを用いた高速道路におけるレーンマーカ検出(機械力学,計測,自動制御)
- レーザレンジファインダを用いた白線検出および白線曲率推定
- Fluid Dynamic Forces Acting on Rectangular Plate with Hole in Stokes Flow
- 2A1-M07 技能を自律的に発現する強化学習(進化・学習とロボティクス)
- GNSS/INSと白線検出の融合による自動運転自動車の自己位置推定
- 2A1-B09 環境との相互作用による蝶の羽ばたき飛翔の安定化(移動知)
- Analysis of Flapping Motion of Rotors of Small Coaxial Helicopter
- Navigation of Small and Lightweight Helicopter
- 2A2-M10 脚型ローバのデッドレコニング(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B11 マップマッチングによる自動運転車両の自己位置推定精度向上に関する研究 : 第一報 Laser Range Finderを用いた白線地図生成
- Disturbance Observer Based on Multipoint Feedback
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