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Department of Intelligence and Informatics, Konan University | 論文
- RTミドルウェア環境下における複数のフィジカルコンピューティングデバイスを利用した移動台車ロボットプラットフォームの構築
- モーションキャプチャと3DCGを用いた動作解析システム
- 1A2-G03 添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作
- キャンパスロボットKoRoの開発 : 全体構想とシステム基盤構築
- 1A2-F19 無線LANアクセスポイントからの受信信号強度を利用した複数階層環境における位置推定法の検討
- D-12-99 Multi-Kinectを用いた遠隔地空間共有会議システムの構築(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- Automated Pose Estimation of Objects Using Multiple ID Devices for Handling and Maintenance Task in Nuclear Fusion Reactor
- キャンパスロボットKoRoの開発 : 要素技術の開発とデモシステムの作成
- Multi-Kinectを用いた遠隔地空間共有会議システムの構築
- Kinectを用いた自己位置推定システム構築の基礎検討
- RTミドルウェアを用いた熱画像センサと視覚デバイスのセンサ情報統合による対象人物追跡
- Detection of Mobile Objects by Mixture PDF Model for Mobile Robots
- マーカを用いた背景によらない三次元物体モデルの生成 (特集 安全社会における情報科学の役割)
- Target-Tracking based on Fusion of Unsynchronized Sensor Data from Vision System and Thermal Imaging Sensor
- State Estimation of Wireless Mobile Client based on Sensor Data Fusion for Localization in Multistory Building (Special Issue on the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications(2))
- 1P1-L05 SegwayRMPにおける自己位置推定の問題点と対処法(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2P1-Q10 無線LANの受信信号強度の簡易計測を利用した複数階層環境で利用可能な携帯端末の位置推定器の構築(インテリジェント・ロボティックルーム)
- State Estimation of Wireless Mobile Client based on Sensor Data Fusion for Localization in Multistory Building
- Location Estimation of Mobile Wireless LAN Client in Multistory Buildings using Strength of Received Signals in State Space Framework
- Target-Tracking based on Fusion of Unsynchronized Sensor Data from Vision System and Thermal Imaging Sensor