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Department Of Systems Science Tokyo Institute Of Technology | 論文
- 不確かさと切替を伴うシステムに対する外乱応答の双対なLMI条件に基づく最悪L_2ゲイン解析
- 古典制御論, 吉川恒夫著, 出版社 昭晃堂, 発行 2004年3月, 全ページ 276頁, 価格 2,800円, ISBN 4-7856-9070-4
- 39th IEEE Conference on Decision and Control
- 非構造的集合の線形分数変換で表現されたモデル集合 : 変動モデルとロバスト制御系を同時に設計するための枠組 (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- リレー解説 ロバスト制御の基礎から最先端まで(5)線形H∞制御系設計
- 1016 むだ時間を含む重み関数による周期外乱抑制性能の改善(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
- 405 周期外乱抑制制御系の設計における保守性の低減(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)
- ロバスト制御を活用した連続鋳造機湯面レベル制御 (特集 ここまできた鉄鋼の計測・制御・システム技術)
- 補償器実装誤差に対するロバスト性の最大化(機械力学,計測,自動制御)
- A Synthesis for Robust Tracking Systems Based on H_∞ Control
- Robust Stabilization of the Uncertain Linear Systems Based on Descriptor Form Representation
- 334 省エネルギーロバスト制御のためのハイブリッド補償器の設計(アドバンスト制御理論応用II)(OS アドバンスト制御理論応用)
- Pole Constraints of Reference Models in 2-DOF Servo System Design for Non-Minimum Phase Systems
- 一般化プラントの状態を生成するシステムを陽に持つ補償器の設計
- むだ時間の有限次元近似と近似誤差のゲインスケジューリングに基づくあるクラスのむだ時間系設計問題に対する実装可能な補償器の設計
- ≪第5回≫ 線形H_∞制御系設計
- 《第3回》ノルムに基づくロバスト性解析
- 《第2回》プラント集合の表現法
- 《第1回》モデルの不確かさ
- モデルと制御器の同時設計
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