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龍谷大学 理工学部 | 論文
- SD-2-4 映画を教材とした英語学習支援システム
- 1A1-E26 強度面を改善した直交座標型遠隔腕相撲システムの設計と試作
- 1A1-E24 機械的インピーダンスを考慮した遠隔腕相撲システムに関する一考察
- 1A2-L14 平行二輪ビークルのペア使用に基づく動的身体バランス制御能力評価訓練デバイスの試作
- 2P2-G14 階層型ニューラルネットワークに基づく3自由度1脚跳躍ロボットの学習制御に関する研究(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-C21 ビルディングブロック型動的平衡維持能力評価訓練機器に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-E12 ばね要素を有する1脚ロボットによる跳躍高さ向上に関する研究(脚移動ロボット)
- 1A1-D16 機械を介した人と人との力学的コミュニケーションに関する一考察(人間機械協調)
- 2A1-M09 学習に基づく3自由度1脚跳躍ロボットの運動制御に関する研究(進化・学習とロボティクス)
- 1A2-J06 ビルディングブロック型平衡維持能力評価訓練機器の設計と試作(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-D10 直交座標型遠隔腕相撲システムにおける手首デバイスの試作と検討(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 1A1-F11 4脚走行ロボットにおける蹴りと移動速度の関係について(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-F10 3自由度1脚跳躍ロボットの設計と試作(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-F09 24自由度6脚ロボットの泥濘地歩行に関する研究(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-E10 学習に基づく2自由度1脚跳躍ロボットの運動制御
- 2A1-C36 仮想泥濘地環境下における6脚ロボットの歩行制御
- 2A1-C28 ばね要素を陽に用いた4脚走行ロボットの移動速度向上に関する研究
- 2グラフの最遠共通木対とその能動回路区間解析への応用(グラフ,ネットワークとアルゴリズムおよび一般)
- 能動回路の区間解析と2-グラフの最遠共通木対
- 面について独立な頂点配置を条件とする平面グラフ埋込み