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高知工科大学システム工学群 | 論文
- (11)加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- メディア処理向け再構成可能アーキテクチャでの動画像復号処理の実現(VLSI設計技術とCAD)
- 4・3・1 リハビリテーション工学・福祉工学(4・3 バイオメディカルエンジニアリング・ライフサポート工学,4.バイオエンジニアリング,機械工学年鑑)
- 13・1 概論(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
- 柔軟な信頼性を実現する粗粒度再構成可能アーキテクチャの検討(ディペンダブル設計,デザインガイア2008-VLSI設計の新しい大地)
- 柔軟な信頼性を実現する粗粒度再構成可能アーキテクチャの検討(ディペンダブル設計,デザインガイア2008-VLSI設計の新しい大地-)
- 3640 エネルギー回生可能な短下肢装具における減衰可変法の検討(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1415 ウェアラブルセンサシステムを用いた動作解析及びロボットの追従制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1213 圧カセンサを内蔵したウエアラブル床反力センサの研究 : 校正の簡単化(機械力学・計測制御III)
- 2E2-5 履き心地を考慮した柔軟な床反力推定システムの開発(身体運動の計測と解析,一般講演)
- 308 ウェアラブルセンサシステムによる下肢関節モーメントの推定
- 3635 ウエアラブルなセンサシステムによる下肢関節モーメントの推定(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 723 ウエアラブルな床反力推定システムの開発(機械力学・計測制御IV)
- B25 ウエアラブルな床反力計測装置の開発(歩行)
- 1506 力覚センサを用いた意思同定法と全方向移動型歩行補助機への応用(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1409 形状記憶合金製アクチュエータを用いた筋電義手の研究 : 機構と制御法の検討(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1515 全方向移動型歩行訓練機のための経路追従制御の提案(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 1108 全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1011 回生エネルギを利用したインテリジェント短下肢装具の開発(設計工学・システム,生産加工・工作機械,生産システムII)
- 1516 受動車輪型移動機構を用いた二足ロボットの倒立に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
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