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電総研 | 論文
- 78-03 知識と行動に関するReasoning
- パネル討論会 : 専用プロセッサの動向 : 昭和51年度第17回大会報告
- 定理証明用言語MICRO-PLANNER について
- 対話形グラフィック・シミュレーション・システム
- Sr_2(Ru_Fe_x)O_6の金属-非金属転移と強磁性の消失
- 多結晶Sr_2(Ru_Fe_x)O_6の物性
- 24aPS-91 多結晶Sr_2(Ru_Fe_x)O_6の物性
- 28pPSB-22 高圧・強磁場下におけるEu_Sr_MnO_3の磁気特性
- 23aPS-70 (La_Ce_Sr_)MnO_3における電気抵抗及び熱膨張の圧力効果
- 26p-YS-6 Eu_Sr_MnO_3の金属絶縁体転移に及ぼす圧力・磁場効果
- 歩行者間の距離を利用した一次元人流モデル (特集 「知識発見の生命科学への応用」および一般)
- 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
- (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作