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電気通信大学 情報システム学研究科 | 論文
- 4足歩行ロボットの動歩行について
- 複数移動体ロボットによる宇宙構造物の操り : 第2報,操りの基礎実験
- 複数移動体ロボットによる宇宙構造物の操り : 第1報,操りの基礎理論
- The 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2003) 報告
- 生物規範型歩行ロボット制御-筋骨格系と神経系のカップリング-
- 神経モデルを用いた生物型移動ロボット研究の紹介
- 神経振動子を用いた四足ロボットの不整地動歩行と整地走行
- 密な強調を行うマルチロボットのためのオブジェクト指向システムの構成法
- 動作理解に基づく操縦ロボットと自律ロボットの協調作業
- 作業移動型ロボットの協調制御
- 4足ロボットの生物規範型不整他適応動歩行 - 体性感覚・前庭感覚による調節 -
- PN コンピュータのフエッチ手法の改善
- (Roboticsの展開)
- 跳躍機械の2次元平面内着地制御
- ロボットビジョンによる重なり合った物体の個別凸多面体モデルの自動生成
- ばねとアクチェエータによる跳躍機械の構成法
- 再帰的手法によるカット候補検出とその再評価による精度向上
- トランジションを含むビデオ映像からのショット切り替え点の検出
- トランジションを含むビデオ映像からのショット切り替え点の検出
- トランジションを含むビデオ映像からのショット切り替え点の検出(画像技術・視覚・その他一般)