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電気通信大学 情報システム学研究科 | 論文
- 頻出グラフマイニングを利用した動画像解析(データマイニング)
- 3Dスケッチによる実物大かつ操作可能なデザイン支援システムの構築(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成(機械力学,計測,自動制御)
- 指向性アンテナを用いた無線アドホックネットワークにおける空間の有効利用を目指したパワーコントロール手法(省電力)
- 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 自立型「鉄犬2」による屋外歩行の実現
- 脚式移動におけるCPG(Central Pattern Generator)の役割--適応的な歩行・走行の統一的生成に向けて (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 生物を規範とした脚式ロボットの不整地適応
- 眼球反射を用いた光通信システムの提案
- パッシブRTT推定法を使用したAQMアルゴリズム
- グラフカットを用いた動画像からの自動移動物体抽出(一般セッション,クロスモーダル)
- グラフカットを用いた動画像からの自動移動物体抽出(一般セッション,クロスモーダル)
- グラフカットを用いた動画像からの自動移動物体抽出(一般セッション,クロスモーダル)
- グラフカットを用いた動画像からの自動移動物体抽出(一般セッション,クロスモーダル)
- マルチエージェントによるスケジューリングシステム
- ナチュラルダイナミクスとディレイドステッピングリフレックスを用いた効率的な歩行
- ナチュラルダイナミクスを用いた効率的な歩行の実現
- 眼球反射を用いた光通信システムの提案
- ユークリッド空間内の点分布の外郭を求めるアルゴリズム(一般セッション,クロスモーダル)
- ユークリッド空間内の点分布の外郭を求めるアルゴリズム(一般セッション,クロスモーダル)
- ユークリッド空間内の点分布の外郭を求めるアルゴリズム(一般セッション,クロスモーダル)