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電気通信大学知能機械工学科 | 論文
- 1リンク柔軟マニピュレータのダイナミクスベースト力制御
- PDSF制御による直動型1リンク・フレキシブル・アームの力制御(機械力学,計測,自動制御)
- 107 三次元機構構築シミュレーション機能を有するCAIシステムの開発 : カム機構の追加(技術教育・工学教育(2))
- D211 高速度ビデオカメラによる野球ボールにかかる空気力の測定II(D-21 流体一般(5),一般講演)
- First Joint International Conference on Recrystallization and Grain Growth 報告
- アーヘンからの便り
- Cu合金双結晶粒界のキャラクタリゼ-ション
- メディア分野における多次元センシング技術の現状と動向 : MDS委員会2008年度調査報告
- なわ跳びロボットの姿勢および運動制御
- 5軸および6軸制御を併用した隅部加工
- オープンCNCとモデリングカーネルを利用した加工エージェントシステムの開発(生産システムの設計・管理・評価)
- (15) Manufacture of Overhanging Sharp Corner by Means of 6-Axis Control Machining with the Application of Ultrasonic Vibrations(日本機械学会賞〔2003年度(平成15年度)審査経過報告〕)
- 2次元C-Spaceを利用した5軸制御加工のための工具経路生成法 : 複雑形状加工に適用するための処理の高速化と堅固化を重視した改良
- 5軸および6軸制御を併用したキャラクタライン加工
- 適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御
- 「最新バーチャルリアリティ」特集にあたって
- 触覚におけるオーグメンティッドリアリティの研究(第5報)
- 触覚におけるオーグメンティッドリアリティの研究(第5報)
- 触覚におけるオーグメンティッドリアリティの研究(第5報)(人工現実感)
- 平行二輪車の姿勢制御に関する研究(第2報) : 実験結果