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電気通信大学知能機械工学科 | 論文
- 平行二輪車の姿勢制御に関する研究(第1報) : 倒立振子モデルによる非線形系の制御シミュレーション
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第3報,作業用アームの開発,制御ならびに実験( インテリジェント・システム)
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第3報, 旋回走行の動作原理, 制御法および実験
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第2報, 姿勢安定化および坂道走行に関する解析と実験
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第1報, 球状ロボットのコンセプトとロールおよび走行制御
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第2報, トルク変化法による起立および横転制御
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御
- ステップ照らすモデル?--高温レーザー顕微鏡で見た金属表面2 (特集 第5回21世紀の境界領域研究を考えるシンポジウム)
- 八月に想う
- 電磁成形法による鉄圧粉体の衝撃圧縮
- HSP処理によるSUS316L鋼の材質変化と高サイクル疲労特性(疲労)
- 341 HSP 処理 SUS316L の高サイクル疲労特性に及ぼす表面粗さ除去の影響
- アドバンストファジィ制御 : ファジィモデルに基づく制御(最新のファジィシステム技法特集号)
- モデルに基づくファジィ制御 : これまでの研究成果と将来展望
- 制御工学におけるファジィの新展開(ファジィの新世紀への提言)
- 大ひずみ加工による微細粒組織の生成過程 - 連続再結晶と不連続再結晶
- 触覚技術展望
- 皮膚感覚の情報処理
- 皮膚感覚センサの現状
- IF鋼の温間強ひずみ変形に伴う微細粒組織の生成