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電気通信大学知能機械工学科 | 論文
- 3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御
- 平面を移動する三次元ヘビ型ロボットの協調制御
- 遠隔操作性を考慮した双頭ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発
- ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御
- 天井面墨出しロボットの開発 : 第3報,レーザポインタシステムによる自己位置計測法(機械力学,計測,自動制御)
- 天井面墨出しロボットの開発 : 第2報, 天井面直線墨出し
- 天井面墨出しロボットの開発
- 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法 : 第2報,柱のエッジ検出アルゴリズムの改良
- 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法
- 溶湯処理鋳造アルミニウム合金の疲労特性に及ぼすレーザピーニングの影響
- オーステナイト系ステンレス鋼に付与した人工腐食ピットからの疲労き裂発生・進展挙動評価(疲労)
- 溶湯処理鋳造アルミニウム合金の高サイクル疲労特性に及ぼすショットピーニング処理の影響(疲労)
- オーステンパ球状黒鉛鋳鉄の長寿命疲労特性におよぼすショットピーニング処理の影響
- 人工腐食ピットを有するオーステナイト系ステンレス鋼の高サイクル疲労強度評価
- Al_2O_3/A6061 合金 MMC の中高温疲労特性と疲労き裂進展特性(疲労)
- 電磁成形に関する研究-5-拡管自由成形における成形プロセスの解析
- 電磁成形に関する研究-4-ソレノイドコイルによる拡管型成形
- 093T05 ソフトボールの分析的研究 (第4報) : 基礎データーの分析
- 093120 ソフトボールの分析的研究(第3報) : バイオリズムの実験的研究(9.体育方法,一般研究A)
- 9023 ソフトボールの分析的研究(第2報) : 自己管理についての一考察(9.体育方法,一般研究)