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電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻金子研究室 | 論文
- 動的環境に適応したポテンシャル場の生成に基づく並走・縦走ロボットの移動制御(学生研究発表会)
- 12-13 可変ポテンシャル場により同行者との並走・縦走の動的切り替えが可能な自律移動ロボット(第12部門 メディア工学4)
- 2-6 Efficient Search for Receiver Based on Audiovisual Information under Complex Environment : Toward an Intelligent Delivery Robot-
- 動的環境に適応したポテンシャル場の生成に基づく並走・縦走ロボットの移動制御