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関西大 システム理工 | 論文
- F-0711 力覚提示機能を有するジョイスティックによる電動車椅子の操作支援(J23-3 車椅子・リハ装置)(J23 福祉・介護及び高齢化支援工学,肢(背)損支援とリハビリテーション及び医療福祉ロボット)
- 1C2-05 介助犬誘導式車いすの指令・制御機構の調整条件(OS 車いす支援システム)
- 2824 介助犬による電動式車椅子の誘導と調整条件(S60-2 健康・福祉機器の開発(2),S60 健康・福祉機器の開発)
- 1416 リード式入力装置を用いた介助犬による電動車椅子の誘導制御の調整条件(GS-10 福祉機器(1),研究発表講演)
- 405 電動カート用着座シートの性能評価と選定条件(GS-10 人体の振動(2))
- 2825 電動カートの着座シートが操舵の座位姿勢に及ぼす影響(S60-2 健康・福祉機器の開発(2),S60 健康・福祉機器の開発)
- 生活支援工学の現状と本プロジェクトの概要 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究)
- 同時摂動最適化法と制御技術
- 摂動を用いた制御器のパラメータ調整方式 (産学連携への掛け橋)
- 同時摂動型最適化法
- クラスタリングのためのニューラルネットワークの自己組織化
- A-10-10 同時摂動型最適化法を用いたアクティブノイズコントローラの試作
- 時間差分同時摂動型最適化法を用いたゴーストキャンセラ
- 未知システムの最良近似問題のための適応確率近似法の拡張
- 適応確率近似を用いた学習制御
- 適応確率近似を用いた線形未知確率システムの最適化
- 拡張された適応確率近似を用いたシステムのオンライン最適化
- 1103 熱サイフォン式温水暖房ベッドの特性解析と制御(GS-6・10 サーモサイフォン)
- B-6-102 ストリーミング型P2Pにおけるオフセットを考慮したピア選択(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- B-6-40 異種レイヤ3ネットワーク間通信における最小コストパスの改善効果(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)