スポンサーリンク
金沢大 理工研究域 | 論文
- ロボット機構の特性評価と比較 : 第2報,衝撃荷重を受けるロボット機構の評価
- ひずみによる動的降伏強度の簡便測定法
- ロボット用平行クランク形機構の静力学特性 : 機構の入出力関係に基づく静力学特性
- ロボット用平行クランク形機構の静力学特性
- 1813 トンネル火災時の集中排煙時における煙の拡散(OS18.社会・環境・防災シミュレーション(3),オーガナイズドセッション)
- 異形式のパラレルメカニズムからなる6自由度空間ハイブリッドメカニズム
- 2A1-M07 技能を自律的に発現する強化学習(進化・学習とロボティクス)
- GNSS/INSと白線検出の融合による自動運転自動車の自己位置推定
- 2A1-B09 環境との相互作用による蝶の羽ばたき飛翔の安定化(移動知)
- J0201-2-5 頭蓋回転運動と脳変形挙動の関係 : 実形状物理モデルによる実験的研究([J0201-2]自動車の衝突と傷害の力学(2))
- マニピュレータの駆動特性評価法
- 2A2-M10 脚型ローバのデッドレコニング(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- A17 脳ひずみ分布に対する形状因子の影響(頭部のモデル化と計測)
- 1P1-B11 マップマッチングによる自動運転車両の自己位置推定精度向上に関する研究 : 第一報 Laser Range Finderを用いた白線地図生成
- A18 三次元透過頭部物理モデルによる頭蓋骨-脳間相対運動計測(頭部のモデル化と計測)
- 8D-09 三次元実形状頭部物理モデルの変形計測(OS-5(1) インパクトバイオメカニクス(2))
- 1309 粘弾性流体の急縮小流れを対象とした数値シミュレーション(OS9-3 マイクロスケールの流動現象および複雑流体の流れ3,オーガナイズドセッション:9)
- 動力学特性図によるロボット用開ループ機構の評価
- 調査研究会の活動から
- 遺伝的アルゴリズムによる平面多節機構の総合