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通商産業省工業技術院機械技術研究所 | 論文
- Receding Horizon Control を用いた機械的リンク系の最適化計算 ─連続変形法を用いた数値解に関する検討─
- 細胞外マトリックス材料 (特集 再生医療用多孔質材料の研究開発動向)
- 赤外線応力画像法による下顎骨の力学的対応に関する基礎的研究 : 第1報 ストレインゲージ法との比較による赤外線応力画像法の有効性
- 2-3-4. 赤外線応力画像法の補綴学領域への応用(第76回日本補綴歯科学会学術大会講演要旨)
- 不凍化蛋白質を利用する氷のスラリー化と低温蓄熱への応用の研究
- 不凍化蛋白質を利用する氷スラリーの結晶構造のミクロな研究
- 325 カルシウム親和性蛍光色素を用いた in situ 骨形成定量
- 多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価 : 大域的通信との比較
- 掃引作業における移動ロボット群の動作計画
- 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
- 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
- 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持
- 作業を考慮したロボット群内ネットワークの情報伝達の解析
- 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報 : 階層型協調搬送アルゴリズムの提案)
- 複数移動ロボット系における局所的通信に対する群行動の効果
- 複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究
- 自発的協調行動生成アルゴリズムの研究 : 協調行動のための評価生成法の提案
- 親子型移動群ロボットの協調行動に関する研究 : 第1報,協調センシングアルゴリズムと障害物回避行動への応用
- ペットロボットは、本当にペットたりえるのか
- 視線追従型ヘッドマウントディスプレイの開発 : 注視位置に高解像度像を提示する映像提示方式の検討