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足利工業大学工学部機械工学科 | 論文
- 215 長い管路を有する低圧水圧駆動システムの特性解析
- 404 Modeling and Simulation of Electro-pneumatic Actuator by Bondgraphs
- シミュレーション・パッケージOHC-Simのユーザーカスタマイズ機能
- F-1338 OHC-Simによる水圧駆動システムの動特性のシミュレーション(J29-3 知能ロボット)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- 125 低圧における水圧駆動システムの動特性
- OHC-Simの油圧要素機器アイコンの基本構造
- 油圧回路設計・動特性解析用シミュレーション・パッケージOHC-Simの開発
- 油圧回路設計・動特性解析用シミュレーション・パッケージOHC-Simの改良
- 油圧回路設計・動特性解析用シュミレーション・パッケージの基本機能と基本構造
- OHC-Sim における制御弁の動特性の表現方法
- 805 摩擦を考慮した車輪型移動ロボットの直進安全車庫入れ問題について
- 受動性概念の基づく不確かさを有する非線形系に対するロバスト適応制御系
- アクチュエータの動特性を考慮したロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト軌道追従制御
- 花火の音
- 溶射皮膜の変動荷重による密着強度の変化
- 1303 高密着強度溶射皮膜の開発および評価(OS1 接合・表面改質)
- 真空アーク処理を用いた高密着強度溶射皮膜シリンダーライナーの開発
- 真空アーククリーニング法によるブラスト代替技術および高密着強度APS皮膜の開発
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御