スポンサーリンク
諏訪東理大 | 論文
- 反応拡散理論を用いた群ロボットシステムの群形態形成 : ロボットモジュールを反応物質とした反応拡散理論の適用法
- クラスターロボット実機における線状形態形成実験とコンピュータシミュレーションによる検証
- 1P2-N-101 軟性触覚センサアレイシステムによる物体性状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-100 軟性触覚センサアレイシステムによる角柱形状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-067 6節リンク2移動ロボットにおける発達的学習の特性(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-011 自律移動クラスターロボットモジュールの製作と形態形成実験(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-010 反応拡散理論の群ロボットへの適用法と群形態の形成(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 局所視覚を持つロボット群が形成する円陣の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-3F-E7 感情に伴う生体信号からの微笑み判別
- 2P1-3F-C7 線状クラスタロボットにおける対象物捕握・集積の形態機能特性の研究
- 2P1-2F-G5 軟生触覚センサによる物体性状の認識特性の研究
- 2A1-3F-C5 群ロボットシステムにおける群体の保持と移動に関する研究
- 2A1-3F-C3 不確定な局所視覚を持つロボット群における円陣形成特性の研究
- 2P1-J06 軟生指ロボットにおける物体性状把握に関する研究
- 2P1-D05 ローカルセンシングを用いたロボット群における形態形成発現の研究 : 円陣形成から大規模構造への発達
- 2A1-A08 群ロボットシステムによる視野パターンを用いた形態形成の発現特性に関する研究
- 局所視覚を持つロボット群が形成する円陣の安定性解析
- 726 予疲労2219-T87 Al合金の動的引張り破断後の側面と内部に生じる損傷(OS11(2) 材料の衝撃強度とひずみ速度依存性)
- 動的破断させたAl合金からの過酷な予疲労の有無の検出の試み (日本実験力学会講演論文集 2005年度年次講演会) -- (衝撃工学(1))
- 308 予疲労6061-T6 Al合金の動的引張り破断後の微視的表面観察(OS 材料・構造の動的特性(2))